Опубликовано: Декабрь 10, 2011
Гидравлический усилитель руля (ГУР) Гидравлический усилитель руля (ГУР) - автомобильная гидравлическая система, часть рулевого механизма, предназначенная для облегчения управления направлением движения автомобиля при сохранении необходимой «обратной связи» и обеспечении устойчивости и однозначности задаваемой траектории. Он также обеспечивает безопасность водителя и всех пассажиров, т. к. даже если произошел разрыв шины, водитель может контролировать автомобиль. Это оборудование требует своевременного обслуживания. Усилители специально созданы для того, чтобы водителям грузовых автомобилей было легче управлять рулем. ГУР достаточно дорогостоящее удовольствие, а все из-за сложности приспособления, но, тем не менее достаточно распространен среди водителей. Обладает широкой многофункциональностью: уменьшает передаточное отношение рулевого механизма, что позволяет снизить количество оборотов руля между его крайними положениями, вследствие чего увеличивается маневренность; позволяет смягчить удары, которые ощущает водитель на руле, когда на дороге много ухабов или разорвалась передняя шина; автомобилем можно управлять даже когда усилитель выходит из строя; водитель прекрасно «чувствует» дорогу и осуществляет следящие кинематические действия.
фото: at.amobil.ru Гидроусилитель руля устроен так, что при отказе усилителя рулевое управление продолжает работать (хотя руль при этом становится более «тяжёлым»). В отечественной автопромышленности впервые был применён на автомобиле ЗИЛ-130. Назначение и устройство гидроусилитель автомобиля ЗИЛ Чтобы уменьшить усилия, затрачиваемые при повороте рулевого колеса, смягчения ударов, передающихся на рулевое колесо при наезде управляемых колес на неровности дороги, и повышения безопасности при разрыве шин переднего колеса, в конструкцию рулевого управления некоторых автомобилей вводят специальные гидроусилители. Устройство Пример гидроусилителя, совмещённого с рулевым механизмом - гидроусилитель, применяемый на автомобилях ЗиЛ - 130 и ЗиЛ - 131. Основные части гидроусилителя руля автомобиля ЗиЛ - 130: - Корпус.
- Корпус золотника.
- Крышки.
- Винт.
- Золотник.
- Упорные шариковые подшипники.
- Плунжеры.
- Пружины плунжеров.
- Регулировочная гайка.
- Шариковая гайка.
- Шарики.
- Поршень с зубчатой рейкой.
- Кольца поршня.
- Зубчатый сектор с валом.
- Регулировочный винт.
См. mkad86.ru/acat/model112/group82.html Принцип работы гидроусилителя руля автомобиля ЗиЛ - 130: При прямолинейном движении - золотник за счёт плунжеров и пружин удерживается в нейтральном положении, при этом все каналы открыты. Масляный насос получает вращение от коленчатого вала через ремённую передачу и накачивает масло в усилитель. Из усилителя масло уходит на слив в бак. При повороте - при вращении руля винт вращается и вкручивается в шариковую гайку. При этом он смещается вместе с золотником и подшипниками и смещает плунжеры, сжимая пружины. Как только подшипники упрутся в корпус, винт с золотником перестанет смещаться, а смещаться начнёт шариковая гайка с поршнем и рейкой, при этом как бы накручиваясь на винт. При смещении золотника центральный канал от насоса останется связанным с одним из боковых каналов, а другой боковой канал останется связанным с каналом слива. При смещении поршня усилие будет передаваться от рейки сектору, а от него через вал сошке. Так как центральный канал от масляного насоса связан с одним из боковых каналов, то масло пойдёт из него в одну из полостей гидроцилиндра и будет давить на поршень, помогая смещать его и облегчая усилие, прилагаемое на рулевое колесо. При прекращении вращения руля - винт перестаёт вкручиваться в гайку и минимальное движение поршня передаётся на винт и золотник. Золотник возвращается в нейтральное положение. Все каналы открываются, масло от насоса начинает уходить на слив, и усилитель прекращает свою работу. Кроме того, возвращению золотника в нейтральное положение способствуют пружины, давящие на плунжеры и на подшипники. При увеличении сопротивления повороту - начнёт возрастать давление в линии от насоса через золотник в одну из полостей гидроцилиндра. Эта линия связана с полостью между плунжерами, где находятся пружины. Повышенное давление будет давить на плунжеры, а они - на подшипники. Плунжеры будут стараться вернуть золотник в нейтральное положение. Часть масла начнёт уходить на слив, а водитель почуствует дополнительное сопротивление вращению руля - следящее действие за усилием. При неработающем двигателе - насос не накачивает масло и усилитель не работает. Управление может осуществляться. При вращении руля поршень смещается и вытесняет масло из одной полости в другую через обратный клапан, и масло не мешает движению поршня.  гидроусилителя, совмещённый с продольной тягой установлен на КрАЗ - 255, фото: Ojp Пример гидроусилителя, совмещённого с продольной тягой - гидроусилитель, применяемый на автомобилях МАЗ и КрАЗ - 255. Основные части гидроусилителя руля автомобиля КрАЗ - 255: - Цилиндр с поршнем и штоком.
- Корпус пальцев.
- Корпус золотника.
- Золотник.
- Обратный клапан.
- Стакан с сухарями, пальцем и пружиной.
- Палец продольной тяги с сухарями и пружиной.
- Упоры пальцев.
Принцип работы гидроусилителя руля автомобиля КрАЗ - 255: При прямолинейном движении - золотник находится в нейтральном положении, все каналы открыты и масло от насоса уходит на слив. При повороте - усилие от рулевого колеса передаётся через рулевой механизм на сошку. Сошка тянет шаровый палец, а он смещает стакан и золотник примерно на 1 мм. Как только стакан упрётся в корпус, усилие будет передаваться корпусу, а от него через другой шаровый палец продольной тяге и далее. Так как золотник сместился, канал от насоса остался связанным только с одной полостью цилиндра, а другая полость осталась связана с каналом слива. Масло, поступающее в цилиндр, смещает корпус за счёт давления в ту сторону, в которую его тянет сошка, облегчая водителю поворот руля. Масло, поступающее в цилиндр, давит на корпус за счёт давления, а опорой для него является поршень и шток, соединенные с балкой переднего моста. При прекращении поворота руля - золотник возвращается в исходное положение за счёт остаточного давления масла, которое давит на торец золотника. Торцевая полость золотника связана с основным каналом отверстием в бурте. При увеличении сопротивления повороту - растёт давление в усилителе, которое действует и на торцевую поверхность золотника и старается вернуть его в исходное положение, создавая дополнительное сопротивление на рулевом колесе. Следящее действие осуществляется по принципу остановки вращения руля. Эксплуатация Для предотвращения возникновения аварийно-опасных ситуаций, связанных с отказом системы рулевого управления автомобиля, необходимо периодически производить контроль наличия масла в бачке ГУРа. При заметном снижении его уровня, не связанного с температурой, углом поворота колес, наклоном автомобиля и т. п., необходимо проверить герметичность узлов гидравлического контура: шланги, места их вводов и т. д. Для увеличения срока службы элементов ГУРа и системы в целом, рекомендуется один раз в 1-2 года производить замену рабочей жидкости. В инструкции по эксплуатации большинства автомобилей подчеркивается, что нельзя удерживать колеса в крайнем положении более 5сек, так как это может привести к перегреву масла, вплоть до его закипания, и выходу системы из строя. Сервомеханизмы Сервомеханизм является разновидностью гидравлического усилителя рулевого управления. Применяются сервомеханизмы на гусеничной технике для уменьшения усилия, прилагаемого на рычаг управления при повороте. Устройство сервомеханизма трактора Т - 130: - Корпус.
- Толкатели.
- Поршни.
- Пружины.
- Рычаги с валиками.
- Плунжер.
Принцип работы сервомеханизма трактора Т - 130: При прямолинейном движении - отверстия в поршнях открыты и масло через них уходит от насоса на слив. При повороте - усилие от рычага передаётся толкателю. Толкатель прижимается к поршню, закрывает отверстие в поршне и давит на него. Перед поршнем начинает возрастать давление, за счёт него смещается плунжер и закрывает канал ко второму поршню. Так как масло теперь поступает только к закрытому поршню, давление возрастает настолько, что начинает смещать поршень, от поршня усилие передаётся на рычаг-валик-рычаг-вилка. При отпускании рычага - отверстие в поршне открывается, масло уходит на слив, давление падает, и все детали возвращаются в исходное положение. источник: статья в википедии на дату публикации см. ещё: Усилитель руля (УР, англ. P/S - Power Steering)
От: marc,
самосвалы /
грузовой форум
модельный ряд DAF Trucks NV / грузовые автозаводы / модельный ряд IVECO
Скрыть комментарии (отзывы) (0)
Похожие темы:
« Вернуться
|
